top of page
vous trouverez ici les algorithmes pour se déplacer dans chaque direction ainsi que les programmes correspondants.
algorithme du déplacement vers le haut :
si flèche vers le haut est pressée (test capteur)
alors s'orienter vers le haut (actionneur)
avancer
sinon s’arrêter (action)
répéter indéfiniment.
algorithme du déplacement vers le bas :
si flèche vers le bas est pressée (test capteur)
alors s'orienter vers le bas (actionneur)
avancer
sinon s’arrêter (action)
répéter indéfiniment.
algorithme du déplacement vers la gauche :
si flèche vers la gauche est pressée (test capteur)
alors s'orienter vers la gauche (actionneur)
avancer
sinon s’arrêter (action)
répéter indéfiniment.
algorithme du déplacement vers la droite :
si flèche vers la droite est pressée (test capteur)
alors s'orienter vers la droite (actionneur)
avancer
sinon s’arrêter (action)
répéter indéfiniment.
Programme du capteur de distance (mesurée par les ultrasons)
Si le "drapeau" est pressé
alors dire la distance (mesurée par le capteur ultrasons)
Programme du capteur de luminosité
Si le "drapeau" est pressé
alors dire la luminosité (mesurée sur le capteur de luminosité sur la carte)
Programmme du suiveur de ligne
Si le "drapeau" est pressé
alors dire l'état du suiveur de ligne
Programme du son
si le bouton est pressé
jouer le son "x" pendant "durée"
sinon
ne rien jouer
bottom of page